Le PLU d’Avignon a été approuvé le 25 février 2023, marquant ainsi une étape importante dans la formalisation et la traduction du projet de territoire de la ville centre. L’AURAV a constitué l’outil d’appui de la ville à cette élaboration, au côté des bureaux d’études. L'ensemble des éléments du dossier a été publié sur le Géoportail.
L'AURAV et les agences d'urbanisme de PACA appuient la Région dans l'élaboration du Schéma Régional d'Aménagement, de Développement Durable et d'Égalité des Territoires, notamment dans l'animation des ateliers concernant l'armature régionale et l'écriture de règles avec les territoires des quatre systèmes régionaux (Provençal, Rhodanien, Azuréen et Alpin).