Le PLU d’Avignon a été approuvé le 25 février 2023, marquant ainsi une étape importante dans la formalisation et la traduction du projet de territoire de la ville centre. L’AURAV a constitué l’outil d’appui de la ville à cette élaboration, au côté des bureaux d’études. L'ensemble des éléments du dossier a été publié sur le Géoportail.
À partir du 1er mars 2018 et en application du Décret n° 2017-626 du 25 avril 2017, l’ensemble de la procédure d’enquête publique liée à des plans, programmes et projets ayant une incidence sur l’environnement doit être dématérialisée. Cela concerne entre autres les procédures de planification urbaine (carte communale, plan local d’urbanisme,…), zonage d’assainissement, plan de prévention des risques, …